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 A GNSS/LiDAR/IMU Pose Estimation System Based on Collaborative Fusion of Factor Map and Filtering 基于因子图与滤波协同融合的GNSS/LiDAR/IMU姿态估计系统
相关领域
全球导航卫星系统应用
计算机科学
惯性测量装置
因子图
同时定位和映射
计算机视觉
传感器融合
卡尔曼滤波器
稳健性（进化）
人工智能
移动地图
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期刊：Remote Sensing 作者：Honglin Chen; Wei Wu; Si Zhang; Chaohong Wu; Ruofei Zhong 出版日期：2023-01-30 |
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