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 Fast Global Collision Detection Method Based on Feature-Point-Set for Robotic Machining of Large Complex Components 大型复杂零件机器人加工中基于特征点集的快速全局碰撞检测方法
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期刊：IEEE transactions on automation science and engineering 作者：Qi Fan; Bo Tao; Zeyu Gong; Xingwei Zhao; Han Ding 出版日期：2023-01-01 |
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