Early Warning Obstacle Avoidance-Enabled Path Planning for Multi-AUV-Based Maritime Transportation Systems

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标题	Early Warning Obstacle Avoidance-Enabled Path Planning for Multi-AUV-Based Maritime Transportation Systems 基于多AUV的海上运输系统预警避障路径规划相关领域避障稳健性（进化）运动规划可扩展性避碰障碍物计算机科学分布式计算可控性节点（物理）计算机网络实时计算工程类移动机器人人工智能机器人计算机安全化学法学结构工程碰撞基因数据库生物化学数学应用数学政治学
网址	https://doi.org/10.1109/tits.2022.3157436
DOI	10.1109/tits.2022.3157436 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Guangjie Han; Xingyue Qi; Yan Peng; Chuan Lin; Yu Zhang; et al 出版日期：2022-01-01
求助人	大气绮露在 2023-10-30 16:51:29 发布自天津，悬赏 10 积分
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