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MOB-Net: Limb-modularized uncertainty torque learning of humanoids for sensorless external torque estimation
MOB-Net：用于无传感器外部扭矩估计的仿人机器人肢体模块化不确定性扭矩学习
相关领域
扭矩 控制理论（社会学） 工程类 机器人 稳健性（进化） 接头（建筑物） 仿人机器人 模拟 计算机科学 旋转副 控制工程 人工智能 控制（管理） 物理 热力学 建筑工程 生物化学 化学 基因
网址
https://doi.org/10.1177/02783649241260428
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1177/02783649241260428 doi
其它 期刊：The International Journal of Robotics Research
作者：Daegyu Lim; Myeong-Ju Kim; Junhyeok Cha; Jaeheung Park
出版日期：2024-07-21
求助人
PHY 在 2025-02-25 09:46:30 发布自江苏，悬赏 10 积分
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