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 F-RRT*: An improved path planning algorithm with improved initial solution and convergence rate F-RRT*：一种改进的路径规划算法，具有改进的初始解和收敛速度
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期刊：Expert Systems With Applications 作者：Liao Bin; Fangyi Wan; Yi Hua; Ruirui Ma; Shenrui Zhu; et al 出版日期：2021-12-01 |
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