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标题
Enhanced visual SLAM for construction robots by efficient integration of dynamic object segmentation and scene semantics
动态对象分割和场景语义的有效集成增强建筑机器人视觉SLAM
相关领域
人工智能 计算机科学 稳健性(进化) 同时定位和映射 计算机视觉 分割 机器人学 机器人 水准点(测量) 过程(计算) 移动机器人 大地测量学 生物化学 化学 基因 地理 操作系统
网址
DOI
10.1016/j.aei.2023.102313 doi
其它 期刊:Advanced Engineering Informatics
作者:Yang Liu; Hubo Cai
出版日期:2023-12-18
求助人
大鸡炖蘑菇 在 2024-12-12 17:23:28 发布自河南,悬赏 10 积分
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