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 An anti-disturbance lane-changing trajectory tracking control method combining extended Kalman filter and robust tube-based model predictive control 扩展Kalman滤波与鲁棒管模型预测控制相结合的抗干扰变道轨迹跟踪控制方法
相关领域
卡尔曼滤波器
控制理论（社会学）
模型预测控制
弹道
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扩展卡尔曼滤波器
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