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 Adaptive model predictive control with extended state observer for multi‐UAV formation flight 多无人机编队飞行的扩展状态观测器自适应模型预测控制
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期刊：International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 作者：Boyang Zhang; Xiuxia Sun; Shuguang Liu; Xiongfeng Deng 出版日期：2020-07-18 |
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