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RLD-SLAM: A Robust Lightweight VI-SLAM for Dynamic Environments Leveraging Semantics and Motion Information
RLD-SLAM:一种利用语义和运动信息用于动态环境的健壮轻量级VI-SLAM
相关领域
计算机科学 语义学(计算机科学) 运动(物理) 同时定位和映射 人工智能 稳健性(进化) 计算机视觉 机器人 移动机器人 程序设计语言 生物化学 化学 基因
网址
DOI
10.1109/tie.2024.3363744 doi
求助人
XU 在 2024-10-30 19:56:24 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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