Research on Inverse Kinematics of Redundant Robotic Arms based on Flexibility Index

已完结

文献求助详情

标题	Research on Inverse Kinematics of Redundant Robotic Arms based on Flexibility Index 基于柔性指数的冗余度机械臂逆运动学研究相关领域反向动力学运动学灵活性（工程）索引（排版）反向计算机科学人工智能计算机视觉数学机器人几何学物理经典力学统计万维网
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2024.3420704
DOI	10.1109/lra.2024.3420704 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Wenli Ma; Qiaoling Du; Rui Zhu; Wentao Han; Dejian Chen; et al 出版日期：2024-01-01
求助人	一口吸十只猫在 2024-08-11 11:44:42 发布自江西，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通的所有服务均免费，并承诺对个人用户永久免费！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 孟一完成签到，获得积分10

刚刚; 桐桐上传了应助文件

刚刚; moroa完成签到，获得积分10

1秒前; Orange的应助被kiki采纳，获得10

1秒前; 帅气的祥完成签到，获得积分10

1秒前; 张小星完成签到，获得积分10

2秒前; Richard完成签到，获得积分10

2秒前; Orange的应助被拾贰采纳，获得10

2秒前; Lucas上传了应助文件

2秒前; 小马哥发布了新的文献求助10

3秒前; 小蘑菇上传了应助文件

3秒前; 果汁完成签到，获得积分10

4秒前; 完美世界的应助被lanlan采纳，获得10

4秒前; 阳光下的味道发布了新的文献求助10

5秒前; 大蘑菇炒小蘑菇完成签到，获得积分10

5秒前; 快乐再出发完成签到，获得积分10

6秒前; kent发布了新的文献求助10

6秒前; yar给科研不通的求助进行了留言

6秒前; shiyang2014完成签到，获得积分10

6秒前; ding上传了应助文件

8秒前; 懒羊羊大王完成签到，获得积分10

8秒前; DOGDAD完成签到，获得积分10

8秒前; 干净的铅笔上传了应助文件

9秒前; terminus完成签到，获得积分10

9秒前; 锌镉鸟完成签到，获得积分10

10秒前; Jasper的应助被zsy012采纳，获得30

10秒前; 自觉的小凝发布了新的文献求助10

10秒前; kumo完成签到，获得积分10

11秒前; 57#上传了应助文件

11秒前; 带头大哥上传了应助文件

11秒前; 悦耳娩完成签到，获得积分10

12秒前; ZQZ发布了新的文献求助10

13秒前; 麦田里的守望者完成签到，获得积分10

14秒前; 科研通AI2.0上传了应助文件

14秒前; 共享精神上传了应助文件

14秒前; LL发布了新的文献求助10

16秒前; 完美世界上传了应助文件

18秒前; 非也的非也完成签到，获得积分20

19秒前; 舟行碧波上上传了应助文件

19秒前; 蛙蛙完成签到，获得积分20

19秒前