Sigmoid angle-arc curves: Enhancing robot time-optimal path parameterization for high-order smooth motion

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标题	Sigmoid angle-arc curves: Enhancing robot time-optimal path parameterization for high-order smooth motion S形角弧曲线：增强高阶平滑运动的机器人时间最优路径参数化相关领域乙状窦函数路径（计算）运动（物理）弧（几何）运动规划订单（交换）机器人计算机科学数学几何学人工智能经济财务人工神经网络程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1016/j.rcim.2024.102884
DOI	10.1016/j.rcim.2024.102884 doi
其它	期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Shouliang Zhao; Tianjiao Zheng; Chengzhi Wang; Zhe Yang; Tian Xu; et al 出版日期：2024-09-27
求助人	羊习习在 2024-10-17 10:44:10 发布自天津，悬赏 30 积分
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