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标题
Design and validation a minimally invasive robotic surgical instrument with decoupled pose and multi-DOF
一种具有解耦姿态和多自由度的微创机器人手术器械的设计与验证
相关领域
手术器械 侵入性外科 手术机器人 医学 解耦（概率） 模拟 机械人手术 外科手术 机器人 人工智能 外科 控制工程 计算机科学 工程类
网址
https://doi.org/10.1007/s11701-024-02072-9
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1007/s11701-024-02072-9 doi
其它 期刊：Journal of Robotic Surgery
作者：Yingkan Yang; Huaifeng Zhang; Kang Kong; He Su; Jianmin Li
出版日期：2024-08-07
求助人
hhhhhh 在 2024-12-02 15:02:35 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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