标题 |
Cyl-IRRT*: Homotopy Optimal 3D Path Planning for AUVs by Biasing the Sampling Into a Cylindrical Informed Subset
Cyl-IRRT*:通过将采样偏置到圆柱形知情子集的AUV同伦最优3D路径规划
相关领域
运动规划
同伦
趋同(经济学)
路径(计算)
数学优化
数学
职位(财务)
采样(信号处理)
完备性(序理论)
理论(学习稳定性)
概率逻辑
树(集合论)
控制理论(社会学)
计算机科学
工程类
机器人
人工智能
探测器
统计
数学分析
机器学习
电信
控制(管理)
财务
纯数学
经济
程序设计语言
经济增长
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者:Fujie Yu; Yuan Chen 出版日期:2023-04-01 |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|