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标题
Research on Robot Contact Force Control Based on Adaptive Impedance Control
基于自适应阻抗控制的机器人接触力控制研究
相关领域
阻抗控制 控制理论（社会学） 稳健性（进化） 自适应控制 机器人 适应性 接触力 计算机科学 刚度 迭代学习控制 机器人控制 电阻抗 李雅普诺夫函数 控制工程 移动机器人 工程类 控制（管理） 人工智能 非线性系统 化学 基因 物理 电气工程 生物 结构工程 量子力学 生物化学 生态学
网址
https://doi.org/10.1109/icras52289.2021.9476431
DOI
10.1109/icras52289.2021.9476431 doi
其它 期刊：
作者：Haoliang Ye; Shuo Jiang; Junzheng Wang
出版日期：2021-06-11
求助人
大大王 在 2024-09-26 15:51:10 发布自吉林，悬赏 10 积分
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