Research on Robot Contact Force Control Based on Adaptive Impedance Control

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标题	Research on Robot Contact Force Control Based on Adaptive Impedance Control 基于自适应阻抗控制的机器人接触力控制研究相关领域阻抗控制控制理论（社会学）稳健性（进化）自适应控制机器人适应性接触力计算机科学刚度迭代学习控制机器人控制电阻抗李雅普诺夫函数控制工程移动机器人工程类控制（管理）人工智能非线性系统化学基因物理电气工程生物结构工程量子力学生物化学生态学
网址	https://doi.org/10.1109/icras52289.2021.9476431
DOI	10.1109/icras52289.2021.9476431 doi
其它	期刊：作者：Haoliang Ye; Shuo Jiang; Junzheng Wang 出版日期：2021-06-11
求助人	大大王在 2024-09-26 15:51:10 发布自吉林，悬赏 10 积分
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