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标题
Dynamic parameter identification based on improved particle swarm optimization and comprehensive excitation trajectory for 6R robotic arm
基于改进粒子群算法和综合激励轨迹的6R机械臂动力学参数辨识
相关领域
粒子群优化 控制理论（社会学） 初始化 计算机科学 鉴定（生物学） 弹道 系统标识 估计理论 数学优化 算法 数学 人工智能 数据建模 植物 物理 控制（管理） 天文 数据库 生物 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1108/ir-07-2023-0157
DOI
10.1108/ir-07-2023-0157 doi
其它 期刊：Industrial Robot the international journal of robotics research and application
作者：Feifei Zhong; Shuai Liu; Zhenyu Lu; Lingyan Hu; Yangyang Han; et al
出版日期：2023-11-30
求助人
海洋 在 2025-01-18 09:51:11 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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