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MPOC-SLAM: An RGB-D SLAM System With Motion Probability and Object Category in High Dynamic Environments

计算机视觉 人工智能 对象（语法） 运动（物理） 计算机科学 同时定位和映射 RGB颜色模型 机器人 移动机器人
作者
Songyang Wu,Xuebo Zhang,Shiyong Zhang,Zhixing Song,Runhua Wang,Jing Yuan
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-11
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3410508
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