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UL-SLAM: A Universal Monocular Line-Based SLAM via Unifying Structural and Non-Structural Constraints

同时定位和映射 人工智能 计算机科学 计算机视觉 直线（几何图形） 机器人 工程类 数学 移动机器人 几何学
作者
Haochen Jiang,Rui Qian,Liang Du,Jian Pu,Jianfeng Feng
出处
期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-18
标识
DOI：10.1109/tase.2024.3382770
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