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![]() 具有集成SMA驱动抽吸能力的软机器人末端执行器的仿生设计和验证
相关领域
夹持器
软机器人
适应性
灵活性(工程)
仿生学
执行机构
形状记忆合金*
运动学
工程类
机器人
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吸盘
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期刊:Bioinspiration & Biomimetics 作者:Weimian Zhou; Chanchan Xu; Guisong Chen; Xiaojie Wang 出版日期:2024-11-15 |
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