Lightweight Map Storage and Retrieval Method for Autonomous Navigation of UAVs in Large-Scale Cylindrical Spaces

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标题	Lightweight Map Storage and Retrieval Method for Autonomous Navigation of UAVs in Large-Scale Cylindrical Spaces 无人机在大尺度圆柱空间自主导航的轻量级地图存储与检索方法相关领域计算机科学同时定位和映射点云计算机视觉八叉树人工智能激光雷达全球定位系统比例（比率）弹道遥感实时计算机器人移动机器人地理电信物理地图学天文
网址	https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10354875/autho...
DOI	10.1109/ROBIO58561.2023.10354875 doi
求助人	zwj 在 2024-06-18 20:26:41 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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