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 Modeling and control of cable-driven continuum robot used for minimally invasive surgery 用于微创手术的电缆驱动连续体机器人的建模与控制
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期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part H: Journal Of Engineering In Medicine 作者：Xiaoyong Wei; Feng Ju; Hao Guo; Bai Chen; Hongtao Wu 出版日期：2022-12-01 |
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