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标题
Path planning of USV in confined waters based on improved A ∗ and DWA fusion algorithm
基于改进A*和DWA融合算法的受限水域USV路径规划
相关领域
融合 路径（计算） 算法 计算机科学 运动规划 环境科学 地质学 人工智能 计算机网络 哲学 语言学 机器人
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120475
DOI
10.1016/j.oceaneng.2025.120475 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Jiadong Zhang; Hongjie Ling; Zhimin Tang; W. M. Song; Anqi Lu
出版日期：2025-01-31
求助人
mmmmmMM 在 2025-02-13 22:34:00 发布自河北，悬赏 10 积分
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