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Fully 3D printable Robot Hand and Soft Tactile Sensor based on Air-pressure and Capacitive Proximity Sensing

电容感应 触觉传感器 机器人 机械手 机械手 接近传感器 计算机科学 压力传感器 声学 人工智能 电气工程 工程类 机械工程 物理
作者
Sean V. Taylor,Kyungseo Park,Sankalp Yamsani,Joohyung Kim
标识
DOI：10.1109/icra57147.2024.10610731
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