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 Robust trajectory tracking of a 3-DOF robotic arm using a Super-Twisting Fast finite time Non-singular Terminal Sliding Mode Control in the presence of perturbations 基于超扭转快速有限时间非奇异终端滑模控制的3自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪
相关领域
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
终端滑动模式
滑模控制
PID控制器
机器人
机械臂
计算机科学
鲁棒控制
Lyapunov稳定性
李雅普诺夫函数
工程类
控制工程
控制系统
人工智能
非线性系统
控制（管理）
温度控制
物理
量子力学
基因
电气工程
生物化学
化学
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| 其它 |
期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering 作者：Mousa Alizadeh; Mohammad Hossein Samaei; Mahdi Vahid Estakhri; Hamidreza Momeni; Mohammad Taghi Hamidi Beheshti 出版日期：2024-02-19 |
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