Dynamic modeling and experimental verification of a cable-driven continuum manipulator with cable-constrained synchronous rotating mechanisms

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标题	Dynamic modeling and experimental verification of a cable-driven continuum manipulator with cable-constrained synchronous rotating mechanisms 具有索约束同步旋转机构的索驱动连续体机械手动力学建模与实验验证相关领域曲率打滑（空气动力学）平滑的刚度阻尼器控制理论（社会学）弯曲计算机科学非线性系统结构工程工程类机制（生物学）运动学物理数学几何学航空航天工程控制（管理）人工智能计算机视觉
网址	https://doi.org/10.1007/s11071-021-06989-w
DOI	10.1007/s11071-021-06989-w doi
其它	期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Xudong Zheng; Taiwei Yang; Xianjin Zhu; Zhang Chen; Xueqian Wang; et al 出版日期：2021-10-28
求助人	欣喜谷槐在 2025-03-10 14:33:32 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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